齒輪加工完成時，齒輪在齧合過程中，由于輪齒受力後必将産生一定程度的彈性變形，故每當一隻輪齒齧合上時，原來齧合的輪齒的載荷就會相對減少，它們就會立即向着載荷位置恢複變形，從而給齒輪體一個切向加速度，再加上原有齧合輪齒在受載下的彎曲變形和齒輪制造誤差，使輪齒從齧入到齧出的整個過程中不能得到理論齒廓的平滑接觸而發生碰撞，形成所謂的齧合沖擊力。

  齒輪在這種激勵作用下，也将激發起齒輪的圓周振動，徑向振動，軸向振動，從而産生出噪聲并通過空氣及固體媒介傳播出去，因而齒輪加工的齧合過程中所産生的接線沖擊力和齧合沖擊力使一對傳動齒輪産生的振動，稱為輻射出噪聲的主要原因。

  在描述産生齒輪振動和噪聲的機理時，可以把齒輪視為一個彈簧-質量塊振動系統，把輪齒視為彈簧，而把齒輪提當作質量，節線沖擊力和齧合沖擊力可視為外力，從而導緻齒輪産生圓周方向的振動，又通過軸系，軸承誘使齒輪産生徑向和軸向振動，這三個方向的振動通過軸，軸承及軸承座傳至齒輪箱，引起箱壁振動，甚至誘發整個裝置産生振動，輻射到空氣中成為齒輪箱噪聲。