齒輪加工的原理，常見的有兩種，仿形加工和範成（展成）加工。

   1、仿形加工：齒輪加工刀具切出齒輪的齒槽，刀具的“截面形狀”是齒輪齒槽的形狀。加工齒輪時，沒有齒輪齧合運動，加工出來的齒輪精度低，一般精度在11級以下。

   2、範成加工。齒輪加工刀具本身就是“齒輪或齒條”，齒輪滾刀可以“認為”是齒條，屬于齒條類型刀具。加工時，齒輪刀具與被加工齒輪之間有“齒輪齧合”運動。齒輪刀具齒廓刀刃，運動包絡出被加工齒輪的齒廓（齒面），是理想的漸開線，加工精度較高，常見的有，滾齒、插齒、剃齒（屬于精加工）。